文/劉恒

走進國奧科技（深圳）有限公司的大門，首先映入眼簾的便是大廳墻上簡潔、清晰的一句企業發展愿景（SLOGAN）：賦能先進制造，引領世界變革。這是一家非常年輕的企業，有著朝氣蓬勃的創業熱情和矢志不渝的發展目標。公司大多數高層領導均來自于香港和內地的重點大學和科研機構，他們以科技報國為己任，專注于高精度直線電機及驅動、直線旋轉電機及驅動、先進制造裝備等領域的研發和生產，并且已在自主開發的二自由度直線旋轉電機等多個項目上走在了相關行業的前列。

一體式結構，打破二元次界限

眾所周知，物體的機械運動按照運動路線的形狀，一般可分為直線往復運動和曲線旋轉運動，要打破這個二次元世界的界限，將兩者融合為一體，絕非易事。隨著當前許多高精密加工環節對多軸、多維自由度復雜控制的精度要求日益升高，基于電機自身工作原理的創新優化設計，將直線電機和旋轉電機“合二為一”，以提高系統的加工精度和動靜態性能，且簡化機械結構，成為了一種較佳的解決方案。

國奧科技最新推出的二自由度直線旋轉電機僅使用一臺電機，就可產生直線和旋轉兩種不同類型的運動方式，真正實現了直線-旋轉電機的一體式結構設計。對此，李思陽博士介紹道：“在以往類似的產品中，一般都是通過某些機械結構把直線電機和旋轉電機連接在一起，同時完成直線和旋轉運動。國奧科技的創新之處在于，實現了直線電機和旋轉電機的一體化集成設計，并且解決了兩種不同種類的電機整合于同一個系統中所帶來的電磁干擾與耦合問題；同時，在對這類復雜電機的控制上，我們借助建立準確的FEM模型，深入分析各自由度之間的耦合關系，采用優化的力學解耦控制算法，并與國奧科技自主開發的驅動器相匹配，從而開發出這款一體式結構的直線旋轉二自由度電機?！?/p>

優秀的力控性能是這款“二合一”電機的最大亮點之一，其精準的力控可達0.01N（Y軸），帶有軟著陸功能，適用于對加工精度有極高要求的應用場景；除此之外，國奧直線旋轉電機已達到微納定位級，可在微觀精度水平上運行，這意味著在運動和放置過程中幾乎不會發生位移或偏差。據介紹，在今年9月舉行的第十一屆中國深圳創新創業大賽中，國奧科技直線旋轉二自由度電機在六千多個競賽項目中脫穎而出，榮獲深創賽優秀大獎，并將代表深圳市先進制造行業直接進入全國創新創業大賽環節。

直線旋轉二自由度電機的開發，立足于解決自動化生產設備、激光加工設備等高端領域的核心制造難題，”李思陽博士進一步表示，“尤其是在大量短行程、低負載、高精度運動的工作場景中，得益于這款電機的精確力度控制和高響應速度，使得半導體、3C電子制造領域的固晶、貼合機等設備能夠輕松處理昂貴的易碎部件的粘貼或貼合，且不會讓產品受到任何外力帶來的損傷，大大提高了工廠生產的良品率。”

雄厚研發實力，打造成套工控方案

現階段，國奧科技的重點業務板塊大致包括四大部分：一是以“綠之樹”為品牌名的低速、大轉矩電機，目前已在工業風扇應用市場上小有名氣；二是以直線（驅）電機、二自由度直線旋轉電機為主力產品的機電自動化業務；三是以自主運動控制平臺為核心的精密激光加工設備；四是光伏分布式發電與自動化技術相結合的業務項目。

【綠之樹智能節能大風扇，綠色工廠必備神器】

作為國內工控市場上的一名“新兵”，國奧科技對中國制造業的未來發展充滿信心。李思陽博士說：“由于受到國際貿易環境的影響，今年以來市場呈現下行趨勢，企業生存壓力增大。但與此同時，日益激烈的市場競爭也倒逼越來越多的設備生產企業尋找更好的技術解決方案，來提高自身產品的市場競爭力。裝備制造業是國之重器，中國制造業的轉型升級是大勢所趨，不會因為外部因素的變化而改變，在這一過程中，對先進、有一定技術壁壘的關鍵部件技術的需求是一個‘剛需’。正因如此，國奧科技始終堅持以技術的研發、創新為重心，致力于為客戶帶來更多‘雪中送炭’的產品和技術方案，幫助他們解決實際生產中所遇到的‘痛點’和難點?！?/p>

實際上，國奧科技雄厚的技術研發實力，一方面來自于由香港第一輛自主研發的純電動車“MyCar”的設計者——鄭家偉教授所帶領的香港理工大學電力電子研究中心博士團隊，另一方面來自于華南理工大學、深圳大學和廣東工業大學的教授及博士團隊。這也是國奧科技能夠成為一家同時在電機設計以及電力電子驅動技術上都具有強大開發能力的重要原因。

“對于高精度的直線電機或者直線旋轉電機而言，必須要和特定開發的驅動器相匹配，才能達到最佳的應用效果?！崩钏缄柌┦繌娬{說?；谶@一思路，國奧科技近年來加緊開發自己的伺服驅動器產品，特別是專門針對精度、速度、負載、多軸控制等要求在驅動算法上進行了定制化開發，搭配國奧科技本身的直線電機、直線平板電機、直線旋轉電機等產品，為客戶提供一整套完善的工業自動化解決方案。

此外，在激光加工設備市場上，國奧科技目前研制的FPC皮秒紫外雙平臺切割機、FPC精密紫外激光切割機、精密金屬中功率光纖激光切割機、FPC全自動紫外激光打標機、在線式紫外/光纖打標機等均已達到行業領先水平。

從研發，到制造，再到市場開拓，國奧科技正腳踏實地、一步一個腳印地向前邁進。隨著目前電機、驅動器產品線在合作客戶實際產線上的導入試用之后，產品在生產、裝配、質檢等環節上的優化已逐步完成，預計明年年中，國奧科技位于深圳沙井的工廠將進入到大批量的生產階段。秉承“攻克先進制造關鍵所在”的信念，國奧科技立足先進制造，致力改變中國高端制造對進口設備長期依賴的狀況，攻克制造核心難題，全力協助中國制造企業實現向高價值產業鏈的轉型與升級。